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《安富莱嵌入式周报》第313期：搬运机器人，微软出的C语言手册，开源生物信号采集板，开源SMD回流焊，开源SDR无线电，汽车级机器人评估板|天天即时

来源：博客园

周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104

更新一期视频教程：


【资料图】

DSP视频教程第12期：TI开源分享IQmath DSP源码，适用于所有Cortex-M内核，本期教程做个手把手移植 (2022-05-22)

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=119296视频版：

https://www.bilibili.com/video/BV16s4y1T7Q7/

1、微软出的C语言参考，通俗易懂，适合用于知识点查阅

在线版：https://lern.microsoft.com/zh-c ... rence?view=msvc-170

文档版：https://learn.microsoft.com/pdf? ... n%3Fview%3Dmsvc-170

cpp-c-language-msvc-170.pdf(9.14 MB)

目录：

2、NXP推出基于汽车级S32K344的移动机器人评估板，集成100BaseT1和6个CANFD

S32K344是NXP推出的M7内核汽车级单片机。

这个评估版最大的特色是大部分器件都是汽车级芯片，六个CANFD整出三套玩法，分别是CAN-FD，CAN-SIC（改进型PHY，速度快），CAN-SCP（安全）

软件设计上配套了NuttX RTOS， NuttX/PX4， Zephyr RTOS

https://www.nxp.com/design/devel ... an-fd:MR-CANHUBK344

框图：

效果：

3、Fraunhofer IMS展示有意思的搬运机器人

Fraunhofer IMS（弗劳恩霍夫协会，微电子电路和系统技术研究所）展示了一款有意思的搬运机器人

https://www.iml.fraunhofer.de/de/abteilungen/b1/iot-und-eingebettete-systeme-/unsere-forschungsprojekte-/evobot.html

视频地址：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=119324

4、开源SDR无线电，人机交互采用的F469

https://github.com/M17-Project

SDR无线电的开源项目非常多，这个项目不同的是人机交互部分采用的F469实现，大家有兴趣可以了解下

5、RTOS 相关（1）QNX推出全新软件开发平台V8.0

https://blackberry.qnx.com/en/products/foundation-software/qnx-sdp8-early-access

（2）STM32L4的ThreadX全家桶软件包升级至V2.0.0，增加大批USB例子，所有例子使用STM32CubeMX生成

Github下载：https://github.com/STMicroelectronics/x-cube-azrtos-l4

论坛下载：x-cube-azrtos-l4-2.0.0.zip (30.58MB)

STM32WL的ThreadX全家桶软件包升级至V2.0.0，所有例子使用STM32CubeMX生成

Github下载：https://github.com/STMicroelectronics/x-cube-azrtos-wl

论坛下载：x-cube-azrtos-wl-main.zip (21.79MB)

6、开源生物信号采集板

https://github.com/Protocentral/protocentral_healthypi_5

支持采集心电图，脉搏，血氧饱和度和体温数据，使用外部传感器还可以采集皮肤电反应、脑电图和肌电图数据

效果：

7、开源SMD回流焊

https://www.hackster.io/john-bra ... umbo-version-1ee103

之前给大家分享的开源回流是直接采用烤箱魔改，这次来个设计了外壳的回流焊，500W 200mm x 100mm 热板

8、芯片相关

（1）facebook meta 推出第一代AI芯片MTIA V1，7nm架构，算力102.4TOPS

https://ai.facebook.com/blog/meta-training-inference-accelerator-AI-MTIA/

（2）已经有200+款芯片采用新思科技 (Synopsys)推出的AI全栈EDA开发工具

https://www.tomshardware.com/news/ai-tools-take-chip-design-industry-by-storm-200-chips-tape-out

（3）英特尔即将推出的 Meteor Lake 客户端 PC 处理器是英特尔首款采用内置神经 VPU 的 PC 平台

https://www.intel.com/content/ww ... to-pc-at-scale.html

这是一种直接集成在 SoC 上的专用 AI 引擎，可高效运行 AI 模型

（4）东芝推出“Thermoflagger”作为温度传感器IC的替代品

名为“Thermoflagger”的新集成电路解决方案，旨在允许设计人员检测系统中的过热并做出相应的响应。

https://toshiba.semicon-storage.com/ap-en/company/news/news-topics/2023/05/linear-20230516-1.html

（5）MicroChip推出用于功率计测量的模拟解决方案

https://www.microchip.com/en-us/products/data-converters/ac-dc-power-and-energy-devices/mcp391x-metering-solutions

这个方案主要是Microchip的多通道24bit 同步采样ADC芯片MCP3912、MCP3913 和 MCP3914应用。

9、Altia推出Altia Learn，方便用户快速上手

https://altia.com/2023/05/23/alt ... -training-resources

Altia Learn 旨在帮助 Altia 软件用户快速设计、开发和部署一流的图形用户界面，方法是将视频课程与用正在设计的项目配对，帮助用户练习他们正在学习的内容

10、Embedded Studio发布V7.22版本

https://www.segger.com/downloads/embedded-studio/

11、H7-TOOL本周进展

H7-TOOL详细介绍：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89934

（1）增加新的脱机烧录芯片支持

（2）H7-TOOL RTOS Trace已经正常解析uCOS-II

初步效果，剩下就是支持下uCOS-II的通信组件。

准确的来说uCOS-II和FreeRTOS的检索玩法差不多，uCOS-III和ThreadX差不多。

FreeRTOS的Trace功能将和uCOS-II同步上线。

（3）使用Matlab控制联调H7-TOOL的切实可行方案，而且比较省事

从下个版本固件开始，TOOL就开始提供以太网和WiFi的LUA API了

这样Matlab使用以太网或者WiFi方式连接TOOL非常方便，这种玩法在我们分享的第2版DSP教程里面已经做过分享。

剩下要做的就是制作一个综合的LUA脚本，可以将SWD， CANFD,I2C,示波器， UART， SPI等采集的数据全部交给Matlab处理，这个思路是完全没问题的。

最后就是考虑做个Matlab上位机界面效果，方便使用。大家可以对数据做各种算法处理。

（4） H7-TOOL高速DAPLINK用于Clion调试操作说明，采用OpenOCD做GDB Server

详情操作说明将更新到此贴：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=119339

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