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环球热点！SD协议-时序

来源：博客园


【资料图】

1.SD Timing

  • 时序主要体现在CMD和Response的时序
  • S - 起始位,一直为0
  • T - Transmitter,1表示CMD,0表示Response
  • P - pull up(上拉),当总线上所有的SD Host和SD Card都输出高阻态的时候,可以认为是总线没有驱动总线,此时可以给总线挂接一个上拉电阻或者下拉电阻,可以给总线一个固定的电压值,上拉为高电平(1),下拉为低电平(0)
  • E - 结束位,一直为1
  • Z - 高阻态,表示从总线断开,不驱动总线(作为Slave),SD Host发送命令的时候,SD Host作为Master,SD Card作为Slave,SD Card一定是输出z的
  • D - Data
  • X - 不需要关心的bit
  • CRC - 用于数据传输的校验
  • 灰色区域表示Card和Host有效

1.1 Card Identification

  • P的个数取决于从Host Command到CID or OCR的时间NID
  • 中间的两个Z:用于SD Host驱动总线和SD Card驱动总线的切换,总线控制权切换需要一定的时间
  • 当SD Host发送完最后CMD的一个bit,发送一个Z,此时SD Host和SD Card都不驱动总线,经过两个Z之后,切换总线的控制权,经过一段上拉P,然后SD Card就可以返回数据了
  • P是SD Card进行驱动的

1.2 Assign a Card relative address

  • CMD3 - SD Card会发布一个RCA,SD Card会转到data transfer state
  • RCA值会附带在content中,SD Host收到content之后,保存RCA值,然后发送其他指令
  • 不同指令之间的时间可以是不一样的

1.3 Data Transfer mode

  • 发送完一条指令之后,接收完response之后,需要经过一个NRC之后才能进行发送下一条CMD
  • 前一条CMD没有reponse,后面也可以跟一条CMD,中间要间隔Ncc

1.4 single block read

  • 需要在CMD和Data总线上一起走
  • CMD16 - 设置block length
  • CMD17 - 经过一个NCR之后返回一个response
  • Data可以和response并行返回,需要经过一个NAC时间access time(访问时间),可以返回第一笔数据(start bit)是0;所有的器件的输出都是z的话,总线会被上拉为1,P就是1,如果start bit是1的话,就无法区分这个1是前面的z还是P还是开始的数据1,所以start bit为0,当Data总线检测到start bit为0的时候,就表示SD Card返回response,在start bit下一个周期就可以采用返回的数据

1.5 multiple block read

  • single block read - block为512byte,数据多的时候,通过single block read读取效率不高,使用multiple block read
  • CMD18 - 发送multiple block read请求
  • 接收CMD到接收第一笔数据需要经过NAC的时间,返回start bit,然后返回数据,在返回第一个block数据之后,需要有一段时间的上拉(时间间隔),然后再进行下一个block的数据传输
  • 在两次block传输之间的上拉时间NAC,在这段时间内,总线的控制权还在SD Card
  • 读数据结束? -- 发送CMD12,告诉SD Card可以停止传输

1.6 single block write

  • SD Host先发起命令,然后经过NCR时间,接收到卡的response
  • 然后经过NWR时间,这段时间是SD Host控制总线,然后可以发送写数据
  • 为什么需要SD Card返回response?需要进行判断这个卡是不是能够正常接收命令,如果SD Host发送的命令存在错误或者CRC存在问题,response就是不正当的response,后面就没有必要发送数据了
  • 发送完写数据和CRC,SD Card接收完数据之后,会返回CRC的状态,如果数据传输错误返回101,数据传输正确返回010,SD Host接收到错误信息,会重新发送一个请求
  • Busy状态 - 写的不忠有一个receiving data state,先将数据接受到buffer中,然后进入programming state,将buffer中的数据写入存储颗粒,如果当前buffer满了或者在programming state,会将Busy拉低(将总线Data0拉低),表示当前Card正在忙,不能接收下一笔读写操作,当SD Card写完之后,会将busy状态解除,SD Card发一个end bit,值为1
  • Busy解除 - 一连串的0之后有一个1

1.7 multiple block write

  • 写操作与之前single block write时序一致
  • 通过CMD12终止

1.8 stop command

  • 当前正在写数据,CRC之后,会将Data0拉为0,表示当前卡是busy状态,此时可以发送CMD12
  • 在发送CMD12的时候可能存在不同的状态,比如CMD12的end bit正好处于CRC的接收端,如果当前卡正在进行programming,来了一个CMD12,并不会终止当前programming过程
  • 如果当前CMD12的end bit处于Data传输过程中,会终止数据存储到SD Card中
  • 在进行SD Card驱动设计的时候,数据发送完成之后才能发送CMD12

1.9 时序参数

  • 在进行设计SD Host的时候,有最大周期数和最小周期数,使用计数器进行计数,如果超过64个cycle没有response,就可以发起下一个CMD
  • NAC - access time,读访问时间,没有设置最大周期,但是最好还是设置一个时间,不能无限的进行等待,否则效率不高
  • NRC - response 和 command之间
  • NCC - command 和 command之间
  • NWR - 在SD Host接收到response之后可以发送写数据

1.10 普通模式

  • SD时序有两种模式,一种是普通模式,另外一种是高速模式
  • 普通模式的时钟频率在0-25MHz,时钟频率比较低
  • 需要在时钟的下降沿驱动数据,SD Card或者SD Host要发送一笔数据或者CMD,需要在时钟的下降沿驱动数据,数据真正在总线上被看到需要一定的时间,原因是设备从0变为1或者从1变为0需要一定的时间(电容的充电或者放电),这个时间与总线的负载和驱动能力有关
  • thl - 时钟从高到低的时间
  • tlh - 时钟从低到高的时间,时钟的变化不能太缓慢
  • twl - 低电平时间
  • twh - 高电平时间
  • fpp - 时钟周期
  • toDLY -

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