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LWIP学习记录------ARP协议(1)

来源:博客园

关于LWIP网络协议在嵌入式设备使用越来越广泛,还是要好好学习一下,之前也看过一些资料,总是学了又忘(可能实践的太少了吧!!)。所以本文重新整理一下笔记。共同进步!


(资料图片)

(一)ARP基础知识

(1)ARP协议的本质:

ARP协议的基本功能是使用目标主机的IP地址,查询其对应的MAC地址,来进行底层链路上数据包的通信工作。其中,ARP表的功能就是 记录IP地址MAC地址的对应关系的表格。

​ 在以太网中,ARP数据包与IP数据包是两个独立的部分,他们都是封装在以太网中进行传送的。ARP数据包分为两类一个是ARP请求包,另一个是arp应答包

  • 所谓ARP请求包:就是它是通过 广播的方式在以太网中进行传输,然后希望能得到目标主机的相应。已知IP地址,请求MAC地址。

  • 显然,ARP应答包的功能,就是收到ARP请求包的主机,会解析请求包的IP地址与本机IP地址做比较,若符号,则返回一个APR应答包,包含了请求的IP地址与对应的MAC地址。这样,源主机就知道目标主机的MAC地址了,并把它加入到自己的ARP表中。

(2)ARP表的建立过程:

  1. 阶段一:当系统初始化时,ARP表为空。主机会广播自己的 ,这个数据包叫 无汇报 ARP请求包。其他主机收到后,会把这个数据加入到自己的ARP表中。

  2. 阶段二:当主机要发送一个IP数据包时,要先检查自己的ARP表有没有目标主机的MAC地址?要有,好,直接发送。要没有,就要广播一个ARP请求包,然后其他主机接收后,若和自己匹配,则返回一个ARP应答包。源主机就得到了这个IP对应的MAC地址。 如果该表项的缓冲队列上有未发送的数据,相应的数据会被发送出去(后面结合代码详解)

  3. 阶段三:由于网络硬件状态可能随时改变,所以ARP还需要采用一定的定时机制来保证 缓存表中地址的 有效性。要有定时机制。

(二)lwip中关于ARP的数据结构

​etharp.c/h 文件中 实现了ARP协议的全部数据结构和函数定义。主要是ARP缓存表ARP报文

(1)ARP表

  1. ARP表是由缓存表项(entry)组成。LWIP只描述缓存表项的数据结构叫做 etharp_entry 。单个缓存表项的结构如下:

    struct etharp_entry {  struct etharp_q_entry *q;   //**数据包缓冲队列指针**;  struct pbuf *q;                 //  ip_addr_t ipaddr;               //目标IP地址  struct netif *netif;            //对应的网络接口信息  struct eth_addr ethaddr;        //目标MAC地址  u8_t state;                     //该entry 表项的状态  u8_t ctime;                     //该entry的时间信息};
    • 第一个成员:"*q" 指向缓存表项的数据包缓存队列。因为当主机发送一个IP数据包时候,发现缓存表中并没有对应的MAC地址,那该怎么办呢?于是在得到对应的MAC地址之前,主机会新建立一个缓存表项,然后把要发送的数据 挂在这个缓存队列指针上。当接收到ARP应答包后,再发送出去。

    struct etharp_q_entry结构是一个链表,包含一个*next 指针和一个 指向pbuf 数据包的指针。系统为 etharp_q_entry 结构开辟了一些 MEMP_APR_QUEUE类型的内存池。

    • state有四种状态,分别为empty 状态、Pending状态、stable状态、stable状态且发送了一个ARP请求。

      初始时,是以数组形式定义了10条ARP表项。这都是空的,没有记录任何信息。

      enum etharp_state {  ETHARP_STATE_EMPTY = 0,        //empty状态  ETHARP_STATE_PENDING,  ETHARP_STATE_STABLE,  ETHARP_STATE_STABLE_REREQUESTING};
      • pending状态:不稳定状态,此时只是找到了IP地址,正在寻找MAC地址;

      • stable状态:当Pending状态的表项接收到ARP应答后,就会变成stable稳定状态

      • stabl_rerequesting状态:系统定时更新ARP表项,当时间到了之后,会向目标主机发送一个ARP请求,来验证表项的有效性,在验证期间就会变成 stable_rerequesting状态。

    • ctime 成员:用来计时,系统会删除到时的 ARP表项。内核每5秒一次调用eth_tmr()函数,他会为每个 ARP表项 的ctime 值加1,当改值大于系统规定的值时,就会产生相应的动作。

      void etharp_tmr(void){  u8_t i;  for (i = 0; i < ARP_TABLE_SIZE; ++i) {    u8_t state = arp_table[i].state;    if (state != ETHARP_STATE_EMPTY)  //表项不为空,说明被使用。    {      arp_table[i].ctime++;      if ((arp_table[i].ctime >= ARP_MAXAGE) ||             //表项大于生存时间20分钟          ((arp_table[i].state == ETHARP_STATE_PENDING)  &&  //达到pending 最大时间10s           (arp_table[i].ctime >= ARP_MAXPENDING)))       {        etharp_free_entry(i);                          //删除表项      }      else if (arp_table[i].state == ETHARP_STATE_STABLE_REREQUESTING)      {        /* Reset state to stable, so that the next transmitted packet will           re-send an ARP request. */        arp_table[i].state = ETHARP_STATE_STABLE;      }    }  }}

      (2)ARP报文

    ​1. 前面提到的ARP请求和应答是组装在一个ARP数据包中发送的。如下图所示是一个APR包的组成;

    以太网目的地址(MAC)以太网源地址(MAC)帧类型硬件协议协议类型硬件地址长度协议地址长度OP发送方以太网地址发送方IP接收方以太网地址接收方IP
    6字节62221126464

    前面 14个字节是以太网首部,后面28个字节是ARP数据包。

    • 帧类型:对于ARP包是0X806,对于IP包是0X0800。

    • 硬件协议:发送方想要知道的硬件接口类型,对于以太网是 1

    • 协议类型:表示要映射的协议地址类型,为0X0800,代表映射为IP地址

    • 操作字段op:表示数据包类型。ARP请求包为 1,ARP应答包为2.

    • 后面字段含义较为明显,不再赘述。

    以太网首部用结构eth_hdr表示

    struct eth_hdr {  PACK_STRUCT_FIELD(struct eth_addr dest);  //以太网目的地址,6字节  PACK_STRUCT_FIELD(struct eth_addr src);   //以太网源地址,6字节。  PACK_STRUCT_FIELD(u16_t type);            //帧类型} PACK_STRUCT_STRUCT;

    (PACK_STRUCT_FIELD宏定义来禁止编译器自动对齐)

    ARP数据包部分用结构etharp_hdr 表示:

    struct etharp_hdr {  PACK_STRUCT_FIELD(u16_t hwtype);  PACK_STRUCT_FIELD(u16_t proto);  PACK_STRUCT_FIELD(u8_t  hwlen);  PACK_STRUCT_FIELD(u8_t  protolen);  PACK_STRUCT_FIELD(u16_t opcode);  PACK_STRUCT_FIELD(struct eth_addr shwaddr);  PACK_STRUCT_FIELD(struct ip_addr2 sipaddr);  PACK_STRUCT_FIELD(struct eth_addr dhwaddr);  PACK_STRUCT_FIELD(struct ip_addr2 dipaddr);} PACK_STRUCT_STRUCT;
    1. 结合源码,来看看ARP请求包是怎么发送出去的。ARP请求包是 调用etharp_requeset()实现。

      etharp_request(struct netif *netif, ip_addr_t *ipaddr){  return etharp_raw(netif, (struct eth_addr *)netif->hwaddr, ðbroadcast,                    (struct eth_addr *)netif->hwaddr, &netif->ip_addr, ðzero,                    ipaddr, ARP_REQUEST);}

      好家伙,里面原来是调用是了etharp_raw()。那我们看看etharp_raw()具体实现。

      重头戏来了!

      /** * @param netif       the lwip network interface on which to send the ARP packet * @param ethsrc_addr the source MAC address for the ethernet header * @param ethdst_addr the destination MAC address for the ethernet header * @param hwsrc_addr the source MAC address for the ARP protocol header * @param ipsrc_addr the source IP address for the ARP protocol header * @param hwdst_addr the destination MAC address for the ARP protocol header * @param ipdst_addr the destination IP address for the ARP protocol header * @param opcode the type of the ARP packet * @return ERR_OK if the ARP packet has been sent *         ERR_MEM if the ARP packet couldn"t be allocated *         any other err_t on failure */err_t etharp_raw(struct netif *netif, const struct eth_addr *ethsrc_addr,           const struct eth_addr *ethdst_addr,           const struct eth_addr *hwsrc_addr, const ip_addr_t *ipsrc_addr,           const struct eth_addr *hwdst_addr, const ip_addr_t *ipdst_addr,           const u16_t opcode){  struct pbuf *p;  err_t result = ERR_OK;  struct eth_hdr *ethhdr;  //以太网帧首部结构体指针  struct etharp_hdr *hdr;  //ARP数据包结构体指针  /* 先在内存堆中,为ARP包分配空间 */  p = pbuf_alloc(PBUF_RAW, SIZEOF_ETHARP_PACKET, PBUF_RAM); //14+28个字节      /* 若分配失败,返回err */  if (p == NULL) {    return ERR_MEM;  }  ethhdr = (struct eth_hdr *)p->payload;        //ethhdr指向以太网帧首部区域  hdr = (struct etharp_hdr *)((u8_t*)ethhdr + SIZEOF_ETH_HDR); //hdr 指向arp数据包首部区域  hdr->opcode = htons(opcode);                //填写op字段。       下面是继续填写数据包中字段:         /* Write the ARP MAC-Addresses */  ETHADDR16_COPY(&hdr->shwaddr, hwsrc_addr);  ETHADDR16_COPY(&hdr->dhwaddr, hwdst_addr);      /* Write the Ethernet MAC-Addresses */    ETHADDR16_COPY(ðhdr->src, ethsrc_addr);  IPADDR2_COPY(&hdr->sipaddr, ipsrc_addr);  IPADDR2_COPY(&hdr->dipaddr, ipdst_addr);  hdr->hwtype = PP_HTONS(HWTYPE_ETHERNET);  hdr->proto = PP_HTONS(ETHTYPE_IP);  /* set hwlen and protolen */  hdr->hwlen = ETHARP_HWADDR_LEN;  hdr->protolen = sizeof(ip_addr_t);  ethhdr->type = PP_HTONS(ETHTYPE_ARP);  //以太网帧类型ARP包      /* 发送!!send ARP query */  result = netif->linkoutput(netif, p);  /* 释放!free ARP query packet */  pbuf_free(p);  p = NULL;  return result;}

    到此为止,总结就是 先分配内存,然后填充这个内存中各个字段的数据信息(保存在pbuf 中),然后再调用netif->linkoutput()底层数据包发送函数,最后再释放掉pbuf。

关键词: 数据结构 基础知识 协议类型