PLC顺序控制方法之Graph编程介绍

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2023-08-02 17:08:31 来源：PLC机器人上位机学习

提示：案例文件在最下方，需要的可以下载，不需要的直接忽略就行。

一、接续前文

(相关资料图)

前文提到常用的顺序控制有三种，分别是SCL指令case...of，西门子自带的Graph，通过传送步号顺序控制。今天我们就介绍第二种顺序控制的常用方式，Graph编程。

1.1案例概览

这一部分分成了两节，本节先介绍Graph编程的基础知识，先看下图实例。实例中有一组LED灯泡，随着程序运行逐个点亮。另一组是一台电机，随着程序运行，电机进行四个速度的顺序切换。

1.2程序概览

在Graph程序中，程序是按照顺序从上向下依次执行的过程。

二、Graph编程介绍

2.1Graph程序块的添加

新建一个Graph程序块，并添加到Main程序中。会看到程序块自动生成已经预设功能的输入输出引脚。

2.2输入输出接口说明

打开程序块，可以在程序输入输出区看到预设的引脚以及注释。

以下是来自TIA Portal帮助文件对各个变量的说明。

输入接口参数。

输出接口参数。

2.3Graph流程讲解

步和转换条件：使用“步和转换条件”结构元素，可在顺控程序同时插入一个步和转换条件。

步：可以使用步将复杂的自动化任务分解成各个明确的子任务并通过步中的动作完成。然后将各个步加入到顺控程序中，这样每步都可以在程序流中按指定顺序执行。每步都必须分配一个唯一的名称和编号。

转换条件：转换条件位于各个步之间，并包含从一步切换到下一步（步使能）的条件。如果满足步使能的转换条件，则将激活下一步，并执行其动作。在 LAD 或 FBD 中，可以对转换条件进行编程。

顺序结尾：可使用“顺序结尾”结构元素停止一个顺控程序或一个分支。在并行分支中，顺序结尾前必须有一个转换条件。

跳转到步：可以通过跳转，从 GRAPH 函数块中的任何步开始继续程序执行。跳转可以插入到主分支或选择分支的末尾，从而激活顺控程序的循环处理。跳转和跳转目标在顺控程序中用箭头表示，从而可以为跳转目标指定返回转换条件。

选择分支：可以使用并行分支编程 OR分支。这意味着在步后面插入以转换条件开始的分支。根据最先满足的转换条件，将执行该转换条件所对应的分支。如果同时满足多个转换条件，则最右边的转换条件的优先级最高，将执行该转换条件所对应的分支。选择分支将再次以转换条件结束。

并行分支：可以使用并行分支编程 AND 分支。这意味着可以使用一个转换激活多个步，然后执行该步中的动作。并行分支始终从一个步开始。

关闭分支：可以使用“关闭分支”元素关闭并行分支和选择分支，返回父分支。如果不希望使用跳转或顺序结尾结束分支，则可使用该元素关闭分支。在并行分支中，仅可在步后面插入“关闭分支”。

三、程序组成讲解

程序组成由四个部分，分别是前固定模块，顺控器，后固定指令和报警。报警比较好理解，顺控器在上一章节也做了讲解。

3.1 前固定指令

前固定指令可以编写常用的控制功能，例如顺控器的启停，计数产量统计等功能。顺控器顺序执行的过程中并不会影响前固定指令和后固定指令的扫描及运行。下图是下一节中应用到的程序截图。

3.2 顺控器指令的编写

双击顺控器进入程序的编写界面，程序编写分为互锁，监控，动作和Trans四个部分。

以上是Graph编程和应用的简单介绍。

审核编辑：汤梓红

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