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Python：numpy模块最详细的教程

来源：博客园

一、numpy简介

numpy官方文档：https://docs.scipy.org/doc/numpy/reference/?v=20190307135750

numpy是Python的一种开源的数值计算扩展库。这种库可用来存储和处理大型numpy数组，比Python自身的嵌套列表结构要高效的多（该结构也可以用来表示numpy数组）。

numpy库有两个作用：


(相关资料图)

  • 区别于list列表，提供了数组操作、数组运算、以及统计分布和简单的数学模型
  • 计算速度快，甚至要由于python内置的简单运算，使得其成为pandas、sklearn等模块的依赖包。高级的框架如TensorFlow、PyTorch等，其数组操作也和numpy非常相似。

二、为什么用numpy

lis1 = [1, 2, 3]lis2 = [4, 5, 6]lis1[1, 2, 3]lis2[4, 5, 6]

如果我们想让lis1 * lis2得到一个结果为lis_res = [4, 10, 18]，非常复杂。

三、创建numpy数组

numpy数组即numpy的ndarray对象，创建numpy数组就是把一个列表传入np.array()方法。

import numpy as np# np.array? 相当于pycharm的ctrl+鼠标左键#1. 创建一维的ndarray对象arr = np.array([1, 2, 3])print(arr, type(arr))[1 2 3] #2. 创建二维的ndarray对象print(np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6]]))[[1 2 3] [4 5 6]]#3. 创建三维的ndarray对象print(np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]]))[[1 2 3] [4 5 6] [7 8 9]]

四、numpy数组的常用属性

属性解释
T数组的转置（对高维数组而言）
dtype数组元素的数据类型
size数组元素的个数
ndim数组的维数
shape数组的维度大小（以元组形式）
astype类型转换

dtype种类：bool_, int(8,16,32,64), float(16,32,64)

arr = np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6]], dtype=np.float32)print(arr)[[1. 2. 3.] [4. 5. 6.]]print(arr.T)[[1. 4.] [2. 5.] [3. 6.]]print(arr.dtype)float32arr = arr.astype(np.int32)print(arr.dtype)print(arr)int32[[1 2 3] [4 5 6]]print(arr.size)6print(arr.ndim)2print(arr.shape)(2, 3)

五、获取numpy数组的行列数

由于numpy数组是多维的，对于二维的数组而言，numpy数组就是既有行又有列。

注意：对于numpy我们一般多讨论二维的数组。

arr = np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6]])print(arr)[[1 2 3] [4 5 6]]#1. 获取numpy数组的行和列构成的数组print(arr.shape)(2, 3)#2. 获取numpy数组的行print(arr.shape[0])2#3. 获取numpy数组的列print(arr.shape[1])3

六、切割numpy数组

切分numpy数组类似于列表的切割，但是与列表的切割不同的是，numpy数组的切割涉及到行和列的切割，但是两者切割的方式都是从索引0开始，并且取头不取尾。

arr = np.array([[1, 2, 3, 4], [5, 6, 7, 8], [9, 10, 11, 12]])print(arr)[[ 1  2  3  4] [ 5  6  7  8] [ 9 10 11 12]]#1. 取所有元素print(arr[:, :])[[ 1  2  3  4] [ 5  6  7  8] [ 9 10 11 12]]#2. 取第一行的所有元素print(arr[:1, :])[[1 2 3 4]]#3. 取第一行的所有元素print(arr[0, [0, 1, 2, 3]])[1 2 3 4]#4. 取第一列的所有元素print(arr[:, :1])[[1] [5] [9]]#5. 取第一列的所有元素print(arr[(0, 1, 2), 0])[1 5 9]#6. 取第一行第一列的元素print(arr[(0, 1, 2), 0])[1 5 9]#7. 取第一行第一列的元素print(arr[0, 0])1#8. 取大于5的元素，返回一个数组print(arr[arr > 5])[ 6  7  8  9 10 11 12]#9. numpy数组按运算符取元素的原理，即通过arr > 5生成一个布尔numpy数组print(arr > 5)[[False False False False] [False  True  True  True] [ True  True  True  True]]

七、numpy数组元素替换

numpy数组元素的替换，类似于列表元素的替换，并且numpy数组也是一个可变类型的数据，即如果对numpy数组进行替换操作，会修改原numpy数组的元素，所以下面我们用.copy()方法举例numpy数组元素的替换。

arr = np.array([[1, 2, 3, 4], [5, 6, 7, 8], [9, 10, 11, 12]])print(arr)[[ 1  2  3  4] [ 5  6  7  8] [ 9 10 11 12]]#1. 取第一行的所有元素，并且让第一行的元素都为0arr1 = arr.copy()arr1[:1, :] = 0print(arr1)[[ 0  0  0  0] [ 5  6  7  8] [ 9 10 11 12]]#2. 取所有大于5的元素，并且让大于5的元素为0arr2 = arr.copy()arr2[arr > 5] = 0print(arr2)[[1 2 3 4] [5 0 0 0] [0 0 0 0]]#3. 对numpy数组清零arr3 = arr.copy()arr3[:, :] = 0print(arr3)[[0 0 0 0] [0 0 0 0] [0 0 0 0]]

八、numpy数组的合并

arr1 = np.array([[1, 2], [3, 4], [5, 6]])print(arr1)[[1 2] [3 4] [5 6]]arr2 = np.array([[7, 8], [9, 10], [11, 12]])print(arr2)[[ 7  8] [ 9 10] [11 12]]#1. 合并两个numpy数组的行，注意使用hstack()方法合并numpy数组，numpy数组应该有相同的行，其中hstack的h表示horizontal水平的print(np.hstack((arr1, arr2)))[[ 1  2  7  8] [ 3  4  9 10] [ 5  6 11 12]]#2. 合并两个numpy数组，其中axis=1表示合并两个numpy数组的行print(np.concatenate((arr1, arr2), axis=1))[[ 1  2  7  8] [ 3  4  9 10] [ 5  6 11 12]]#3. 合并两个numpy数组的列，注意使用vstack()方法合并numpy数组，numpy数组应该有相同的列，其中vstack的v表示vertical垂直的print(np.vstack((arr1, arr2)))[[ 1  2] [ 3  4] [ 5  6] [ 7  8] [ 9 10] [11 12]]# Python学习交流群：711312441#4. 合并两个numpy数组，其中axis=0表示合并两个numpy数组的列print(np.concatenate((arr1, arr2), axis=0))[[ 1  2] [ 3  4] [ 5  6] [ 7  8] [ 9 10] [11 12]]

九、通过函数创建numpy数组

方法详解
array()将列表转换为数组，可选择显式指定dtype
arange()range的numpy版，支持浮点数
linspace()类似arange()，第三个参数为数组长度
zeros()根据指定形状和dtype创建全0数组
ones()根据指定形状和dtype创建全1数组
eye()创建单位矩阵
empty()创建一个元素全随机的数组
reshape()重塑形状

1 array

arr = np.array([1, 2, 3])print(arr)[1 2 3]

2 arange

#1. 构造0-9的ndarray数组print(np.arange(10))[0 1 2 3 4 5 6 7 8 9]#2. 构造1-4的ndarray数组print(np.arange(1, 5))[1 2 3 4]#3. 构造1-19且步长为2的ndarray数组print(np.arange(1, 20, 2))[ 1  3  5  7  9 11 13 15 17 19]

3 linspace/logspace

#1. 构造一个等差数列，取头也取尾，从0取到20，取5个数print(np.linspace(0, 20, 5))[ 0.  5. 10. 15. 20.]#2. 构造一个等比数列，从10**0取到10**20，取5个数print(np.logspace(0, 20, 5))[1.e+00 1.e+05 1.e+10 1.e+15 1.e+20]

4 zeros/ones/eye/empty

#1. 构造3*4的全0numpy数组print(np.zeros((3, 4)))[[0. 0. 0. 0.] [0. 0. 0. 0.] [0. 0. 0. 0.]]#2. 构造3*4的全1numpy数组print(np.ones((3, 4)))[[1. 1. 1. 1.] [1. 1. 1. 1.] [1. 1. 1. 1.]]#3. 构造3个主元的单位numpy数组print(np.eye(3))[[1. 0. 0.] [0. 1. 0.] [0. 0. 1.]]#4. 构造一个4*4的随机numpy数组，里面的元素是随机生成的print(np.empty((4, 4)))[[ 2.31584178e+077 -1.49457545e-154  3.95252517e-323  0.00000000e+000] [ 0.00000000e+000  0.00000000e+000  0.00000000e+000  0.00000000e+000] [ 0.00000000e+000  0.00000000e+000  0.00000000e+000  0.00000000e+000] [ 0.00000000e+000  0.00000000e+000  1.29074055e-231  1.11687366e-308]]

5 reshape

arr = np.ones([2, 2], dtype=int)print(arr.reshape(4, 1))[[1] [1] [1] [1]]

6 fromstring/fromfunction(了解)

# fromstring通过对字符串的字符编码所对应ASCII编码的位置，生成一个ndarray对象s = "abcdef"# np.int8表示一个字符的字节数为8print(np.fromstring(s, dtype=np.int8))# [ 97  98  99 100 101 102]/Applications/anaconda3/lib/python3.6/site-packages/ipykernel_launcher.py:4: DeprecationWarning: The binary mode of fromstring is deprecated, as it behaves surprisingly on unicode inputs. Use frombuffer instead  after removing the cwd from sys.path.def func(i, j):    """其中i为numpy数组的行，j为numpy数组的列"""    return i * j# 使用函数对numpy数组元素的行和列的索引做处理，得到当前元素的值，索引从0开始，并构造一个3*4的numpy数组print(np.fromfunction(func, (3, 4)))[[0. 0. 0. 0.] [0. 1. 2. 3.] [0. 2. 4. 6.]]

十、numpy数组运算

运算符说明
+两个numpy数组对应元素相加
- 两个numpy数组对应元素相减
* 两个numpy数组对应元素相乘
/ 两个numpy数组对应元素相除，如果都是整数则取商
%两个numpy数组对应元素相除后取余数
**n单个numpy数组每个元素都取n次方，如**2：每个元素都取平方
arrarr1 = np.array([[1, 2], [3, 4], [5, 6]])print(arr1)[[1 2] [3 4] [5 6]]arr2 = np.array([[7, 8], [9, 10], [11, 12]])print(arr2)[[ 7  8] [ 9 10] [11 12]]print(arr1 + arr2)[[ 8 10] [12 14] [16 18]]print(arr1**2)[[ 1  4] [ 9 16] [25 36]]

十一、numpy数组运算函数

numpy数组函数详解
np.sin(arr)对numpy数组arr中每个元素取正弦，sin(x)sin(x)
np.cos(arr)对numpy数组arr中每个元素取余弦，cos(x)cos(x)
np.tan(arr)对numpy数组arr中每个元素取正切，tan(x)tan(x)
np.arcsin(arr)对numpy数组arr中每个元素取反正弦，arcsin(x)arcsin(x)
np.arccos(arr)对numpy数组arr中每个元素取反余弦，arccos(x)arccos(x)
np.arctan(arr)对numpy数组arr中每个元素取反正切，arctan(x)arctan(x)
np.exp(arr)对numpy数组arr中每个元素取指数函数，exex
np.sqrt(arr)对numpy数组arr中每个元素开根号x−−√x

一元函数：abs, sqrt, exp, log, ceil, floor, rint, trunc, modf, isnan, isinf, cos, sin, tan

二元函数：add, substract, multiply, divide, power, mod, maximum, mininum

arr = np.array([[1, 2, 3, 4], [5, 6, 7, 8], [9, 10, 11, 12]])print(arr)[[ 1  2  3  4] [ 5  6  7  8] [ 9 10 11 12]]#1. 对numpy数组的所有元素取正弦print(np.sin(arr))[[ 0.84147098  0.90929743  0.14112001 -0.7568025 ] [-0.95892427 -0.2794155   0.6569866   0.98935825] [ 0.41211849 -0.54402111 -0.99999021 -0.53657292]]#2. 对numpy数组的所有元素开根号print(np.sqrt(arr))[[1.         1.41421356 1.73205081 2.        ] [2.23606798 2.44948974 2.64575131 2.82842712] [3.         3.16227766 3.31662479 3.46410162]]#3. 对numpy数组的所有元素取反正弦，如果元素不在定义域内，则会取nan值print(np.arcsin(arr * 0.1))[[0.10016742 0.20135792 0.30469265 0.41151685] [0.52359878 0.64350111 0.7753975  0.92729522] [1.11976951 1.57079633        nan        nan]]** /Applications/anaconda3/lib/python3.6/site-packages/ipykernel_launcher.py:2: RuntimeWarning: invalid value encountered in arcsin  #4. 判断矩阵元素中是否含有np.nan值print(np.isnan(arr))# [[False False False]# [False False False]]

十二、numpy数组矩阵化

1 numpy数组的转置

numpy数组的转置，相当于numpy数组的行和列互换。

arr = np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6]])print(arr)[[1 2 3] [4 5 6]]print(arr.transpose())[[1 4] [2 5] [3 6]]print(arr.T)[[1 4] [2 5] [3 6]]

2 numpy数组的逆

numpy数组行和列相同时，numpy数组才可逆。

arr = np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6], [9, 8, 9]])print(arr)[[1 2 3] [4 5 6] [9 8 9]]print(np.linalg.inv(arr))[[ 0.5        -1.          0.5       ] [-3.          3.         -1.        ] [ 2.16666667 -1.66666667  0.5       ]]# 单位numpy数组的逆是单位numpy数组本身arr = np.eye(3)print(arr)[[1. 0. 0.] [0. 1. 0.] [0. 0. 1.]]print(np.linalg.inv(arr))[[1. 0. 0.] [0. 1. 0.] [0. 0. 1.]]

十三、numpy数组数学和统计方法

方法详解
sum求和
cumsum累加求和
mean求平均数
std求标准差
var求方差
min求最小值
max求最大值
argmin求最小值索引
argmax求最大值索引
sort 排序

1 最大最小值

arr = np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]])print(arr)[[1 2 3] [4 5 6] [7 8 9]]#1. 获取numpy数组所有元素中的最大值print(arr.max())# 9# Python学习交流群：711312441#2. 获取numpy数组所有元素中的最小值print(arr.min())# 1#3. 获取举着每一行的最大值print(arr.max(axis=0))# [7 8 9]#4. 获取numpy数组每一列的最大值print(arr.max(axis=1))# [3 6 9]#5. 获取numpy数组最大元素的索引位置print(arr.argmax(axis=1))# [2 2 2]

2 平均值

arr = np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]])print(arr)[[1 2 3] [4 5 6] [7 8 9]]#1. 获取numpy数组所有元素的平均值print(arr.mean())# 5.0#2. 获取numpy数组每一列的平均值print(arr.mean(axis=0))# [4. 5. 6.]#3. 获取numpy数组每一行的平均值print(arr.mean(axis=1))# [2. 5. 8.]

3 方差

方差公式为

mean(|x−x.mean()|2)mean(|x−x.mean()|2)

其中x为numpy数组。

arr = np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]])print(arr)[[1 2 3] [4 5 6] [7 8 9]]#1. 获取numpy数组所有元素的方差print(arr.var())# 6.666666666666667#2. 获取numpy数组每一列的元素的方差print(arr.var(axis=0))# [6. 6. 6.]#3. 获取numpy数组每一行的元素的方差print(arr.var(axis=1))# [0.66666667 0.66666667 0.66666667]

4 标准差

标准差公式为

mean|x−x.mean()|2−−−−−−−−−−−−−−−−−√=x.var()−−−−−−√mean|x−x.mean()|2=x.var()

arr = np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]])print(arr)[[1 2 3] [4 5 6] [7 8 9]]# Python学习交流群：711312441#1. 获取numpy数组所有元素的标准差print(arr.std())# 2.581988897471611#2. 获取numpy数组每一列的标准差print(arr.std(axis=0))# [2.44948974 2.44948974 2.44948974]#3. 获取numpy数组每一行的标准差print(arr.std(axis=1))[0.81649658 0.81649658 0.81649658]

5 中位数

arr = np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]])print(arr)[[1 2 3] [4 5 6] [7 8 9]]#1. 获取numpy数组所有元素的中位数print(np.median(arr))5.0#2. 获取numpy数组每一列的中位数print(np.median(arr, axis=0))[4. 5. 6.]#3. 获取numpy数组每一行的中位数print(np.median(arr, axis=1))[2. 5. 8.]

6 numpy数组求和

arr = np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]])print(arr)[[1 2 3] [4 5 6] [7 8 9]]#1. 对numpy数组的每一个元素求和print(arr.sum())# 45#2. 对numpy数组的每一列求和print(arr.sum(axis=0))# [12 15 18]#3. 对numpy数组的每一行求和print(arr.sum(axis=1))# [ 6 15 24]

7 累加和

arr = np.array([1, 2, 3, 4, 5])print(arr)# [1 2 3 4 5]# 第n个元素为前n-1个元素累加和print(arr.cumsum())# [ 1  3  6 10 15]

十四、numpy.random生成随机数

函数名称函数功能参数说明
rand(d0,d1,⋯,dnd0,d1,⋯,dn)产生均匀分布的随机数dndn为第n维数据的维度
randn(d0,d1,⋯,dnd0,d1,⋯,dn)产生标准正态分布随机数dndn为第n维数据的维度
randint(low[, high, size, dtype])产生随机整数 low:最小值；high:最大值；size:数据个数
random_sample([size])在[0,1)[0,1)内产生随机数size为随机数的shape，可以为元祖或者列表
choice(a[, size])从arr中随机选择指定数据arr为1维数组；size为数组形状
uniform(low,high [,size])给定形状产生随机数组low为最小值；high为最大值，size为数组形状
shuffle(a)与random.shuffle相同a为指定数组
#1. RandomState()方法会让数据值随机一次，之后都是相同的数据rs = np.random.RandomState(1)print(rs.rand(10))[4.17022005e-01 7.20324493e-01 1.14374817e-04 3.02332573e-01 1.46755891e-01 9.23385948e-02 1.86260211e-01 3.45560727e-01 3.96767474e-01 5.38816734e-01]#2. 构造3*4的均匀分布的numpy数组# seed()方法会让数据值随机一次，之后都是相同的数据np.random.seed(1)print(np.random.rand(3, 4))[[4.17022005e-01 7.20324493e-01 1.14374817e-04 3.02332573e-01] [1.46755891e-01 9.23385948e-02 1.86260211e-01 3.45560727e-01] [3.96767474e-01 5.38816734e-01 4.19194514e-01 6.85219500e-01]]#3. 构造3*4*5的均匀分布的numpy数组print(np.random.rand(3, 4, 5))[[[0.20445225 0.87811744 0.02738759 0.67046751 0.4173048 ]  [0.55868983 0.14038694 0.19810149 0.80074457 0.96826158]  [0.31342418 0.69232262 0.87638915 0.89460666 0.08504421]  [0.03905478 0.16983042 0.8781425  0.09834683 0.42110763]] [[0.95788953 0.53316528 0.69187711 0.31551563 0.68650093]  [0.83462567 0.01828828 0.75014431 0.98886109 0.74816565]  [0.28044399 0.78927933 0.10322601 0.44789353 0.9085955 ]  [0.29361415 0.28777534 0.13002857 0.01936696 0.67883553]] [[0.21162812 0.26554666 0.49157316 0.05336255 0.57411761]  [0.14672857 0.58930554 0.69975836 0.10233443 0.41405599]  [0.69440016 0.41417927 0.04995346 0.53589641 0.66379465]  [0.51488911 0.94459476 0.58655504 0.90340192 0.1374747 ]]]#4. 构造3*4的正态分布的numpy数组print(np.random.randn(3, 4))[[ 0.30017032 -0.35224985 -1.1425182  -0.34934272] [-0.20889423  0.58662319  0.83898341  0.93110208] [ 0.28558733  0.88514116 -0.75439794  1.25286816]]#5. 构造取值为1-5内的10个元素的ndarray数组print(np.random.randint(1, 5, 10))[1 1 1 2 3 1 2 1 3 4]#6. 构造取值为0-1内的3*4的numpy数组print(np.random.random_sample((3, 4)))[[0.62169572 0.11474597 0.94948926 0.44991213] [0.57838961 0.4081368  0.23702698 0.90337952] [0.57367949 0.00287033 0.61714491 0.3266449 ]]#7. 随机选取arr中的两个元素arr = np.array([1, 2, 3])print(np.random.choice(arr, size=2))[1 3]arr = np.random.uniform(1, 5, (2, 3))print(arr)[[4.72405173 3.30633687 4.35858086] [3.49316845 2.29806999 3.91204657]]np.random.shuffle(arr)print(arr)[[3.49316845 2.29806999 3.91204657] [4.72405173 3.30633687 4.35858086]]

关键词： 数组元素 数组运算