自动驾驶行业奔跑之前，要先学会接受摔倒

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自动驾驶行业奔跑之前，要先学会接受摔倒

2023-09-08 09:25:42 来源：面包芯语

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事物发展的方向是前进的，而道路是曲折的。

当下自动驾驶行业的发展刚好就验证了这句话，前一段时间，美国加州政府批准了无人驾驶汽车可以在旧金山常态化运营，为自动驾驶商业化落地来了一记助攻。

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然而一周后，Cruise的无人车就接连发生了多起事故，如道路中间突然罢工、陷入未干的混凝土、撞上消防车……

Cruise的无人驾驶汽车陷入潮湿混凝土

一时之间，关于自动驾驶的安全性讨论又开始热闹起来。

诚然，Cruise的无人车确实导致了一些事故的发生，但这些事故并未造成人员伤亡，Cruise方面也均在事故发生后第一时间赶到现场进行处理。

事故发生后，加州政府也并没有对无人驾驶汽车的运营采用一刀切的方式处理，而是减少了车队的运营规模，但整体上仍然对自动驾驶的未来发展进行了支持。

目前国内的自动驾驶产业也在如火如荼的发展，国内政策的支持度也在不断提升，北京、上海、武汉、广州、深圳等地对于自动驾驶的支持度正在不断提升，甚至在部分城市已经开启了全无人驾驶的运营。

在这样的背景下，百度、小马智行、文远知行等头部玩家也正在逐步探索无人驾驶汽车的商业化。随着技术的不断进步和法规的不断完善，无人驾驶汽车的运营范围也在逐步扩大。

在这个过程中，也有可能会发生一些和Cruise无人车类似的事故。但作为一个新兴的技术产业，这都是前进过程无法避免的尴尬点。

古往今来，无数技术变革都经历了这样的过程，以汽车行业为例，在汽车诞生之初，整个社会对于这种不靠马来驱动的交通工具并不信任，经过一段时间的适应，才逐步成为主流的交通工具。

在航天行业也经过了类似的尝试，在研发布局之初，航天飞机爆炸、人员伤亡等情况时有发生，但每一次事故都是一次教训，正是这些教训，才让航天业的发展越来越快。

目前的自动驾驶行业也正处在发展的初期，可以预见的是，随着技术研发的持续深入，也将会给人类社会带来很大的帮助。

中国工程院院士孙逢春认为：在发展初期的自动驾驶，事故是很难避免的，所有新技术的发展都要经历过类似的过程，但在严格监管和技术保障条件下，自动驾驶的安全性最终应该高于人类驾驶，我们要用包容的态度和发展的眼光看待自动驾驶事故。

所以在自动驾驶产业的发展过程中，作为未来的受益人，我们不必对自动驾驶产业的发展过程过分苛责，而是要给予自动驾驶产业更多耐心，给国内自动驾驶的稳步发展提供助力。

自动驾驶并非绝对安全，部分场景已超越人类驾驶

当我们在讨论自动驾驶的时候，我们主要在讨论什么？落地规模、商业化进展……这些内容虽然也很重要，但对于自动驾驶来说，最核心内容则应该是安全性。

在这里需要明确一个前提，那就是虽然自动驾驶技术相比之前已经有了指数级的提升，但仍然无法做到绝对的安全，在当下道路环境下，自动驾驶仍然存在发生事故的风险。

既然自动驾驶技术并不能保证安全，那还应不应该继续推进落地呢？

回答这个问题之前，我们先来考虑一下另外一个问题：自动驾驶的安全与否其实主要是跟人类司机做对比，那么自动驾驶的安全性和人类司机相比究竟如何呢？

这个问题可以从两个场景来看，一个常规的道路环境，另一个则是极端道路场景。

我们先来说一下极端道路场景，这种场景主要指前车极限加塞、非机动车在机动车道出现等非常规场景。

在这种场景下，即使此前没有遇到过类似的场景，老司机（人类驾驶员）仍然可以通过自己的判断力来规避风险，而这种即时的反应能力，对大部分自动驾驶系统来说还有难度，在这种场景下，老司机的安全性会高于自动驾驶。

在常规的道路上，一些事故的发生主要是因为人类的误操作或者一些其他的因素如超速、酒驾、疲劳驾驶等。

Waymo无人驾驶汽车

自动驾驶则可以完全规避这些情况的发生，弥补人为因素导致的事故。

而数据显示，大约有90%的事故都由人为因素导致。从这点来看，自动驾驶技术能够在很大程度上避免一些事故的发生，尽可能保证安全。

中国工程院院士、清华大学智能产业研究院院长张亚勤表示，百度自动驾驶的安全测试运营里程已经超过7000万公里，相比人类驾驶的安全性，从以前的3倍提升到了近10倍。自动驾驶相比人类驾驶要安全得多，但无法做到零事故率。

因此，进一步推进自动驾驶的落地仍然有必要，想象一下，如果大街上所有的车辆都在自动驾驶，所有车各行其道，互不打扰，那发生事故的概率将会无限趋近于零。

政策监管和企业自我监督并行，可降低事故发生率

正因为自动驾驶能够明显提升安全性，因此在未来一段时间内，自动驾驶产品的落地速度还会进一步加快。

持续关注自动驾驶行业的观众朋友可能已经知道美国目前已经在加州地区的部分城市推出了全天候运营的自动驾驶汽车。

张亚勤院士认为，从技术和商业应用上来看，中国和美国不相上下。因此国内也将会逐步进入到这一阶段。

但你可能会问，最近一段时间，美国的无人驾驶汽车已经发生过多个事故了，国内大规模开放之后是否也会出现类似的事故？

Cruise的无人驾驶汽车造成堵车

需要明确的一点是，国内的自动驾驶主管部门，对于安全性的重视非常高。近年来，工信部已经采取了多个措施，从构建标准体系、推动修订法律法规、强化技术试验、组织先行先试等方面保证安全。

现阶段，北京、武汉、重庆、深圳等城市已经根据国家有关规范制定了详细的安全管理制度，从各个角度都做了一些要求。

如企业方面，政府对企业资质、技术能力、管理能力以及从业人员资格与能力都要有一定的认证；实际路测方面，上路前需要进行测试和验证，上路后也要有完整的管理规范和异常情况处理措施，既有完整的车辆运行规范，也有数据监管要求。

整体上来看，这些安全管理制度基本上覆盖了车辆上路通行、测试运行、商业模式探索、安全事件处置等方方面面。

此外，工信部还出台了智能网联汽车道路测试管理规范，建立了相关事故24小时逐级上报的机制。

而自动驾驶玩家们也推出了5G云代驾等技术，在极端场景可以远程直接接管，最大程度保障了安全性。

公安部道路交通安全研究中心法规室负责人、副主任黄金晶认为，自动驾驶车辆与人类驾驶混合运行的阶段已经到来，但与国际相比，国内政府更加重视安全和发展并重，相应的监管和保障制度也更加完备。

通过政府和企业的同时发力，目前国内的自动驾驶基本是世界上最安全的。

尽管如此，也要承认即使在监管严格，企业更加重视安全的情况下，有一些事故仍然无法避免，还存在可能性。

自动驾驶车辆发生事故时，我们也不能简单的认为是技术不可靠导致的。坦白讲，部分自动驾驶事故如Cruise的无人驾驶汽车撞上消防车确实是技术不够成熟。但更多自动驾驶事故的发生可能是其他道路交通参与者不遵守交通规则导致。

所以对自动驾驶事故要更加辩证的看待，交通运输部公路科学研究院发展研究中心原主任、二级研究员虞明远认为，应加快道路交通安全法的修订和实施，从国家层面为自动驾驶规模化运营服务奠定法律基础，明确AI司机的主体地位和法律责任，这样才能保护自动驾驶相关参与者的利益，促进自动驾驶可持续发展。

中国智能网联汽车产业创新联盟秘书长公维洁也认为：自动驾驶不等同于零事故，在任何一个国家，新事物、新技术的发展都会经历此类 “必经之路”，不能因噎废食减缓技术发展的步伐，更应科学理性的给予技术空间，理性看待。

要包容事故发生，但更要从教训中学到知识

在自动驾驶落地的过程中，难免会有事故发生，但更重要的是如何看待事故，以及可以从事故中学到什么。

在任何技术革新的初期都应该更有耐心，允许尝试，并包容一些瑕疵。

部分专家对于也有类似的看法和见解，张亚勤院士认为：加州开放无人驾驶商业化运营后，出现了一些由自动驾驶带来的交通事故；这尽管很遗憾，却并不出乎意料。一方面，自动驾驶企业要认真分析事故原因，将安全置于最高优先级，不断改进提升算法和技术：另一方面，在面对新生事物产生的新问题时，我们同样应该科学全面地评估风险，放弃绝对安全的执念。

虞明远也曾表示，公众对自动驾驶交通事故的担忧和焦虑，很大程度上源于对新技术、新模式的不了解，不能因噎废食。

比尔·盖茨曾发文称赞无人驾驶

但比起事故本身，更需要我们重视的则是事故发生后的应对措施和教训。在车东西看来，有三点尤为重要。

首先是对于事故的处理，可以参考美国对于这几起事故的处理策略，没有简单的一刀切禁止无人驾驶汽车的运营，而是允许企业在降低车队规模的前提下继续运行。

简单来说就是硅谷摸着石头过河，我们摸着硅谷过河。

这样做的好处是既可以让企业快速完成技术的迭代，又能保护企业技术创新的信心。

其次对于企业来说，每次事故都会收集到一个非常珍贵的corner case，这就要求企业要更好的利用事故的数据，从源头上避免相同事故的再次发生。

同时还可以根据这一数据进行大量的仿真模拟，彻底规避类似事故的发生，做到举一反三，不断消灭corner case。

此外，企业也应该持续加大在技术层面的投入，对于新的技术路径要勇于尝试，通过大模型等技术来革新技术路径，从而全面提升产品的安全性。

整体来看，国内有更加丰富的道路场景库，难度也更高，经过几年的发展，国内的自动驾驶技术已经走到了世界前列，需要给予这个行业更多支持，让其成为国内高新技术产业新的名片之一。

结语：自动驾驶在曲折中发展

无论从玩家数量还是运营测试的规模来看，国内自动驾驶行业的发展都很迅速。

目前以百度、Waymo、特斯拉、Cruise为代表的自动驾驶玩家们正在不断扩大自动驾驶技术的边界，探索更大规模的运营。而这一过程中，难免会出现一些事故。

哲学上说，事物的发展方向是前进的，过程是曲折，自动驾驶行业的发展也是如此，但最终一定会给交通行业带来彻底的改革。

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