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全球资讯:STM32_5(中断)

来源:博客园


(资料图)

中断系统

  • 中断:在主程序运行过程中,出现了特定的中断触发条件(中断源),使得CPU暂停当前正在运行的程序,转而去处理中断程序,处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行
  • 中断优先级:当有多个中断源同时申请中断时,CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决,优先响应更加紧急的中断源
  • 中断嵌套:当一个中断程序正在运行时,又有新的更高优先级的中断源申请中断,CPU再次暂停当前中断程序,转而去处理新的中断程序,处理完成后依次进行返回

中断执行流程

NVIC基本结构

CPU相当于一个医生,NVIC相当于叫号系统,EXTI、TIM、ADC、USART相当于病人,看这里面谁的更紧急谁就优先级越小。

NVIC优先级分组

响应优先级:上个病人在看病,这个病人看病完了之后,紧急的病人即使后来的,也会最先进去看病,插队的优先级。

抢占优先级:如果这个病人更加紧急,并且此时已经有人在看病,那么就会把看病的人放在一边,先让更紧急的病人看病,看完之后再看放在一边的病人。

EXTI简介

  • EXTI(Extern Interrupt)外部中断
  • EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号,当其指定的GPIO口产生电平变化时,EXTI将立即向NVIC发出中断申请,经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序,使CPU执行EXTI对应的中断程序
  • 支持的触发方式:上升沿/下降沿/双边沿/软件触发
  • 支持的GPIO口:所有GPIO口,但相同的Pin不能同时触发中断
  • 通道数:16个GPIO_Pin,外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒
  • 触发响应方式:中断响应/事件响应

AFIO复用IO口

  • AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义
  • 在STM32中,AFIO主要完成两个任务:复用功能引脚重映射、中断引脚选择

EXTI框图

旋转编码器介绍

  • 旋转编码器:用来测量位置、速度或旋转方向的装置,当其旋转轴旋转时,其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号,读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度和方向
  • 类型:机械触点式/霍尔传感器式/光栅式

建议

尽量别在中断函数里调用复杂函数,可以执行一个标志位,在主函数或其他函数里执行其他代码。

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