基于FSP的FreeRTOS移植（RA6M4）-世界今热点

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基于FSP的FreeRTOS移植（RA6M4）-世界今热点

2023-06-21 20:23:05 来源：面包芯语

踏浪而行，偶尔回首，虽不见印记，却也能望见远处的海岸。从15年毕业，恍然已八年。硬件工作了八年。也是爱的深沉。还记得大学的时候在学生会认识的朋友，他有一天突然跟我推荐单片机开发板，那时候大二，打听过，单片机应该是下学期开始的课程。当时我觉得是一种命运的安排，就斥巨资购买了郭天祥的单片机开发板。鬼使神差的，竟然在大学那松散的时光里，我可以学习到深夜一两点！也是因为一块开发板，我考了两次的计算机二级（虽然后来知道没啥用），就很自然的过了。以前不是很理解的硬件知识，也通畅了。后来参加了学校组织的以及国家级的多次比赛，硬件开始让我爱不释手。在当时我也成为了我们班的专业代表，然而毕业始终给人猝不及防。后来，经过一番忙碌，进入了现在的企业。还记得简历上不敢写面试硬件工程师，最终写了个PCB工程师。或许也比较怀疑自己的硬件设计能力吧。刚入职，大多是熟悉产品，于是我维修了公司的陈年旧板，看原理图，查资料，大部分还是需要自主去弄的。然后PCB的设计，学习cadence软件，设计第一块接口板。恍惚一年多，五六层板也很轻松了。记得有一次评估PCB尺寸和接口位置，对应产品外观。逼不得已学习了最简单的SolidWorks操作。也算是初涉结构设计，后来我们结构设计工程师离职，我就揽下了这个工作。自古硬件结构不分家。PCB与结构的搭配产生了完美的产品。就这样一晃就是四年，作为干硬件的竟然连原理图都没弄过，挺遗憾的，正当要得过且过的时候，也不知为啥我的领导开始疯狂输出各种原理图设计给我，并且算得上的手把手教学了，但是时间只给了我一个月，因为他要离职了，并且让我接替。有种悲喜交加的感觉。喜的是升职加薪，悲的是刚好两个项目来了。原理图、PCB、结构...就从原理图认真开始吧，反正也只能这样。于是参考着参考设计，本想着删删减减就大功告成的，然而就在删电容的时候就卡住了，脑海中全是疑问：这个电容为什么选这个容量的？为什么耐压值是这个？这里没标注电容的材料啊？哎？为啥这个地方要这么多种类的电容啊？算了还是删电阻吧，然后又是疑问：多大电阻？多少精度？多大封装？后来还有电感...最终的结果是全部保留原样的，反正能用，就不改了。最终导致了bom成本，板卡做的很大等问题。第一次可以这样做，第二次也可以，但是等产品出来了，市面上同类产品，我们的定价颇高，于是老板请我去他办公室喝茶了。意思很简单，降bom成本。路漫漫修远以下是面包板社区“瑞萨RA6M4 MCU 评估板”评测活动的评测连载，分享于此，希望对你有所参考。(1)开发环境搭建(2)快速傅里叶变换（FFT）测试(3)定时器实现SPWM(4)基于RS232 接口的 Modbus-RTU 从机实现

（5）基于FSP的FreeRTOS移植

(资料图片仅供参考)

1、FreeRTOS

FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。相对μC/OS-II、embOS等商业操作系统，FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行。

2、移植

（1）第一步：创建工程

修改时钟（2）第二步：LED配置

（3）第三步：FreeRTOS配置

FreeRTOS公共部分配置

LED线程配置

（4）第四部：任务入口函数编写

（5）第五步：主函数处理

（6）第六步：观察结果

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