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智能驾驶将进入大模型时代!理想发布通勤NOA内测视频 可自主学习

来源:快科技


(资料图)

快科技6月20日消息,今日,理想汽车公布了关于智能驾驶的最新进展。理想 AD Max 3.0 将进入大模型时代,本月内将向北京和上海的内测用户推送不依赖高精地图的城市 NOA 功能,并于下半年向用户开放通勤 NOA 功能。

据理想官方表示,有了通勤 NOA,便不用等待整个城市NPN特征训练好,只要设定好自己的通勤路线、通过自车学习NPN特征,学成之后就可以在这条路线上使用 NOA 功能。如果每天开车通勤,简单路线最快 1 周以内即可完成激活,较复杂的路线 2-3 周足以完成训练。

然而,通勤NOA并不依赖高精地图,而是采用了BEV 大模型,该模型已经可以在绝大多数的道路和路口,实时生成稳定的道路结构信息。

但对于城市中的复杂路口,仅通过 BEV 大模型来进行感知依然不够稳定。理想汽车的解决方法是通过 NPN 特征增强 BEV 模型。

而究竟什么是NPN?NPN是指神经先验网络(NeuralPriorNet),车辆会提前对路口的特征进行提取,当车辆再次行驶到该路口时,系统将之前提取好的 NPN 特征拿出来,与车端感知大模型的 BEV 特征层相融合,最终得到完美的感知结果。

此外,理想汽车表示,通过NPN特征增强BEV模型,相关工作的论文,将会发表到AI领域的国际顶级会议CVPR 上。

据悉,通勤NOA将于今年下半年开放,目前仅适用于配备激光雷达的MAX车型。

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