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MATLAB 实现点云累计-坐标系转换-目标范围点云提取(附代码与代码注释)
主要流程介绍:由于单帧点云数据稀疏,通过点云累计方法,可将多帧点云数据配准为一帧;由于在本次实验时将激光雷达倾斜安装,激光雷达坐标系
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